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“根据埃及相关法律法规,我们使用全站仪完成了遗址地形图的测绘,让遗址区内每一座建筑、每一处遗迹都能准确落在地形图上,为下一步研究建筑群的相互关系、空间布局和营建顺序提供了数据支撑。”中埃卢克索孟图神庙联合考古项目中方执行领队贾笑冰对本报记者介绍,在精确测绘的基础上,团队还使用近景摄影测量系统对遗址区内的建筑遗存进行了全方位拍摄,完成了对孟图神庙的三维建模,使这一古老建筑在虚拟空间中得以复原。
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为了解决这个问题,SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如,当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时,它就不会继续考虑这些动作的后续步骤,而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量,并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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