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此次考古发掘发现了明清时期的城墙基址及其配套道路、排水道等设施，同时出土了大量建筑构件及生活器物，共计小件360件、各类器物残片90箱。其中，最重要的发现是位于遗址西部和北部的“一号城墙基址”，墙体宽约7.6米，清理长度约100米，整体保存状况较好。考古专家结合地层关系、建筑材料及文献记载，综合判断该段城墙为明代南海卫城墙，始建于明洪武十七年（1384年），由南海卫指挥使常懿兴建，明清两代多次修缮和改建。

　　　　在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。