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不过《报告》也显示，极端天气会降低智能驾驶功能的可靠度。例如，在雾天、逆光环境下，带激光雷达测试车辆智驾系统表现普遍较好，通过率超八成，表明逆光、雾天环境下，智驾系统功能相对完善；部分采用摄像头融合毫米波雷达方案的智驾系统雾天与逆光表现欠佳，对此企业应加强视觉算法优化与升级，提高复杂环境识别率与响应。
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新年之际，豫园灯会的四大穿越之门开启。从二号门“莽浮秘境，生命之门”进入的游人们，可随豫园灯会推荐路线步入黄金广场。广场中心生长着一棵生命之树，作为丛林中的长者，它见证并记录了丛林的生机与繁茂。生命之树上点缀着各种昆虫，有金裳凤蝶、帝王突蜣螂、长载大兜虫、叶 、巨拟叶螽、绡眼蝶等。
内部三码“春节——中国人庆祝传统新年的社会实践”为中国人共享，在全国各地广泛实践。该遗产项目列入人类非物质文化遗产代表作名录，对增进海内外中华儿女的文化认同、践行全球文明倡议、推动构建人类命运共同体具有重要意义。
