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在实践方面，广汽集团将汽车领域的技术积累应用到人形机器人的研发中，降低了研发成本和时间成本。广汽集团发布的人形机器人GoMate采用了可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮足两种模式，具备自主导航和续航能力。在硬件上，GoMate实现了灵巧手、驱动器、电机等核心零部件的完全自研。在软件上，GoMate融入了广汽自研的纯视觉自动驾驶算法，具备自主规划动作和高效数据采集的能力。
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2007年夏天，余辉夫妇带着9岁的女儿和1岁多的儿子从老家河南信阳来到陕西西安，在莲湖区红庙坡租下一间门面，开了一家小店，经营手机话费充值卡。红庙坡地处西安闹市区，流动人口聚集，店铺众多。初来乍到，余辉夫妇就认识了一名看似“热心”的女子。
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