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　　　　从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。

说这份工作难度高，原因有二：一是集字只不过是一种收集和模仿，士大夫们瞧不上这份工作，不愿去做；二是对怀仁来说，集字的难度不只是从丰富的王羲之书迹中寻找字形，还要根据章法的需要重新创作，夸大或缩小某一个字，以求得行书中的节奏变化和行气。

　　　　这项研究，让人想起去年曾引起广泛关注的一篇报道——我国医生使用脑机接口尝试治疗难治性抑郁症。在脑内特定的神经环路中的核团植入电极，通过电刺激调节相应核团，让患者重新拥有获得快乐的能力。本文中，美国工程师开发了植入式脑刺激器。它无需电池供电，操作起来大为便捷。大脑很多地方对我们来说仍是“黑匣子”，但科研人员尽力在已知的部分做文章，用各种方式疗愈我们生病的大脑。