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2023年，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。
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最新披露IPO终止的企业是正恒动力。深交所网站显示，2月12日，该公司审核状态变更为“终止（撤回）”。早在两年半之前，正恒动力开始“冲A”之路，2022年6月上市申请获受理，保荐券商为东吴证券，次年6月初该公司过会，但此后一直未提交注册。
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