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特朗普对泽连斯基的态度转变，发生在美乌矿产协议签署前的关键时刻。特朗普政府自上台以来，一直对乌克兰的矿产资源表现出浓厚兴趣，希望逼迫乌克兰交出矿产开采权，以补偿美国对乌援助。但泽连斯基认为美方“要价”过高，且未包含对乌克兰的安全保障，因此拒绝签署此前提出的协议。

　　　　在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。