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当天欧冠葳和母亲来到博物馆时，已是晚上七八点。馆长多吉邀请他们来到馆内一个老母屋，讲述摩梭人的故事和文化，结束时已是凌晨。“多吉馆长早在20多年前，就向村民解释什么是博物馆、研究本民族文化重要性的意识，这很不可思议。”多吉创办博物馆时22岁，欧冠葳来到博物馆时也是22岁。彼时欧冠葳已做过很多工作，包括博主经纪人、体育摄影师、小程序创业者、知识付费直播等。“多吉馆长为什么能够坚持这么多年，专注研究一个东西呢？”出于好奇，也出于对摩梭文化的尊重，欧冠葳辞掉在上海的工作，全职投入博物馆的工作中。
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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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