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　　　　“端到端目前没有公认的准确定义，简而言之，就是智能驾驶系统的感知端到控制端。”北方大数据与人工智能研究院研究员曾文翔向《中国汽车报》记者表示，端到端主要依靠神经网络、信息无损传递来实现一系列功能，与以往的模块化架构主要依靠人工编程方式相比，提升了感知、预测到规划、控制整个过程的效率，也提升了自动驾驶系统的安全性能。

曾宇：很多原因，第一，我们是很好的朋友，待在一起很舒服，省去了和拍摄对象建立信任的过程。他的很多困惑，我在前几年也有过，所以想记录下来。第二，我知道他在那个时刻需要陪伴，我能感受到他的迷茫与孤独，自己也有过。纪录片的本质，对我来说可能就是一种对于他人的关注。借此机会，我也想梳理下自身的经历。

　　　　之后，北京城建华晟交通建设有限公司联系要求删除文章，称“蓬莱住建都删除了，属于不实内容”。中国青年网查询发现，山东蓬莱官方原发网页确实已不存在。不过，在烟台市住房和城乡建设局官网“农民工清欠”专栏中，北京城建华晟交通建设有限公司仍然在列，且目前为“限制”状态。