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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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来自英国的本尼迪克特是一位资深游戏玩家，从2020年《黑神话：悟空》发布预告之日起就一直持续关注这款游戏的进展。“以前我玩过北欧神话、希腊神话等题材的游戏，大多充满西方文化元素，这次通过《黑神话：悟空》感受到了中国神话的史诗感。”本尼迪克特向中青报·中青网记者表示，自己不了解中国神话，但这几天也“恶补”了许多《西游记》相关的背景知识，“这个游戏的美学设计真的很棒，很想亲眼去看看这些实地取景的古典中式景观建筑”。
管家帮家婆王中王论坛资料周润曾经因为直播间购物的问题与母亲发生过争吵，“怎么劝都劝不住，妈妈总是有很多理由。一开始她还会听一听，后面一提这事儿就‘炸毛’。”她没想到，原本全家公认最理性的妈妈，现在竟然被一群无良主播给骗得团团转。现在，一想到妈妈没事儿就在买那些乱七八糟的东西，周润的心情就会变差，也有点影响到了家庭和睦。
