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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

春节档之后定档新片不多，例如，2月26日新片《猫和老鼠》上映，但单日票房仍与 《你好，李焕英》有不小的距离。在即将到来的3月份，春节档影片仍有可能继续支撑电影市场，而中国影史票房前五名的组合，还会出现新的变化。

　　　　3. 券面规则。餐饮消费券券面规则为：满300元减90、满500元减180、满1000元减400。旅游消费券住宿类券面规则为：满300元减90、满600元减180、满900元减270、满1200元减360；同时在部分旅游景点等其他场景发放游览类券，券面规则为：满30元减15、满50元减25、满100元减50、满150元减75。电影消费券分为普惠、特色展映、文娱联动三类，券面规则为：单人券20/30元、双人券40/60元。体育消费券券面规则为：满10元减5元、满20元减10元、满40元减20元、满60元减30元、满120元减50元、满200元减80元，另有针对特定运动项目、特定人群的专项券。