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由于人手指形状不同,感觉到的柔软度可能不同。因此,研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数,然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数,并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节,可以对关节进行调节,使其变得更硬或更软。
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“甲状腺癌预后效果较好,大多数分化型甲状腺癌患者5年生存率可达92.9%。”金仲田表示,和其他癌症相比,甲状腺癌病症不明显、生存率相对较高。按照病理类型划分,甲状腺癌主要分为乳头状癌、滤泡状癌、髓样癌和未分化癌等。其中,乳头状癌最为常见,主要表现为颈部淋巴结转移。由于对周围组织的侵犯速度缓慢,其恶性程度相对较低。
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