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　　　　微型飞行器小体积、轻质量、高机动，能够在狭小空间执行拍照、探测和运输等特种任务，在国民经济领域拥有广泛应用前景。然而，此类飞行器普遍存在飞行时间短的痛点问题，尤其当重量小于10克时，其飞行时间一般不超过10分钟。这是因为目前微型飞行器的发动机驱动部件一般采用传统的电磁电机，而电磁电机在微型化后转速高、发热大，能量转化效率急剧下降，甚至降到10%以下。微型电磁电机效率下降后，如果采用供电方便的自然太阳光作为能量来源，受限于太阳能电池的面积，很难满足飞行需求。

作为项目实施单位，中国文化遗产研究院壁画彩绘彩塑艺术保护修复研究所所长高峰表示，团队汲取研究院既往在彩画、壁画、油画保护修缮、修复方面的经验，开展了大量的文献调研、勘查研究、分析检测与修缮试验等研究工作，这些工作也贯穿了整个项目始终。“我们不仅关注彩画的保护，还深入挖掘彩画的历史、艺术和科学价值，以实现研究型保护。”

　　　　值得注意的是，IPO阶段性收紧后，上市审核委员会审议会议在2024年3月和4月一度暂停。新国九条以及修订后的《股票上市规则》《股票发行上市审核规则》等业务规则落地后，马可波罗是三大交易所重启IPO审核首单。马可波罗被暂缓审议之后，深交所未再安排主板企业上会，直至此次再度重启对马可波罗的审核。