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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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书中收录的60多篇回忆文章似乎回答了这个问题。曾经在杨庄学校任教的黄兴礼记录了“亦师亦友的师生情缘”，年过六十的季宗瑞回忆在杨庄学校的生活“成长旅途洒满阳光”，80后张晓媛在书中记录了“三代人的接力”，出生于1995年的段春泱则因“爷爷的期望”“父辈的教诲”把杨庄学校当作“起点”……
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