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　　　　近日，生态环境部发布通知，《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》修改单（征求意见稿）（以下简称《意见稿》）开始征求有关方面意见。对于修改原因，《意见稿》认为，现行标准部分条款无法有效支撑生态环境主管部门事后达标监管，因此，进行修订箭在弦上。此次修订旨在解决现行标准软件作弊管控、三轴六轮车型测试缺失、混合动力车监管不足等问题。

节目开播两期高光迭起：布布卡卡师徒对决、老挝Bboy紫龙对战第三季人气Bboy乔治、国内顶级Locker肖杰和沈子皓师徒迎战神级Locking组合Hilty&Bosch等，都带来如潮好评：“现在大概只有中国能办得了这样顶级的街舞综艺了”、“节目为行业带来挺大影响……光我的舞蹈工作室学生就比之前多了好几倍”、 “主题好，质量高，热血了，YYDS” 。受第二期节目燃炸催泪效果影响，网友们还纷纷写起“小作文”，表达对节目的感受和喜爱。

　　　　“端到端用先进的算法模型取代了传统算法和人工编写程序效率不高等问题。”在深圳先进技术研究院研究员俞荣锦看来，端到端的神经网络可以通过AI来自己学习，很快掌握海量的知识和技能，理论上可以不再需要模块化那样的人工编程。但是，现阶段如果完全依靠基于神经网络打造的端到端自动驾驶系统还不够“聪明”，测试表明，有时它可以在很复杂的道路交通场景中给出合理的规则，但有时也会犯低级的错误，甚至可能出现分不清红绿灯的情况，这被行业称为“上限很高，下限很低”。原因之一是神经网络学习的数据量不足，因此，目前包括华为、小鹏等车企推出的端到端智驾系统采用了“神经网络＋编程”的方式，最大限度保证系统的安全性。