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　　　　不仅如此，这两家企业，与开发春晚扭秧歌机器人的宇树科技、深耕脑机接口领域的强脑科技、聚焦智能机器人制造的云深处、研发云设计软件系统的群核科技等4家在行业内颇具潜力的创新企业一起，被称为“杭州六小龙”，成为当地发展新质生产力的生动注脚。

“对于昆曲，我没有拒绝的能力。”田沁鑫如是表达对昆曲情感浓厚。自小，她就参加了北方昆曲剧社，在老师的组织下欣赏到上昆的作品。早在为昆剧担任导演之前，田沁鑫就会唱昆曲。她说，昆曲与故宫的组合令她充满创作的冲动。“宫廷剧本经历过千锤百炼，大多是很优秀的剧本，这次创排是对昆曲剧本来源一次意义深远的挖掘和整理。”

　　　　根据采集信号的电极摆放位置，脑机接口可分为侵入式、非侵入式和半侵入式3种。侵入式脑机接口需要神经外科医师通过微创开颅手术将电极直接植入患者大脑。这些植入脑内的电极记录大脑电波信号，经过处理、分析和编码后，将其转换为计算机或其他电子设备可识别的指令，实现对外部设备的控制。侵入式脑机接口的优势在于可以直接获取高质量、高时空分辨率的神经信号，但其技术难度大，存在较高的安全风险，如植入物可能引发大脑排异反应或因移动造成脑损伤等。非侵入式脑机接口用穿戴在患者头部的设备来记录和解读大脑信息，操作简单、成本低、安全性高。由于该技术需要通过头皮和颅骨来采集信号，因此只能获取到大范围脑区的宏观活动信号，获取范围有限，信号空间分辨率较低，同时容易受到外界干扰。半侵入式脑机接口通常将电极植入头皮下或硬脑膜外，无需穿透大脑皮层采集信号，具有较高的信号质量和分辨率，同时降低了直接植入脑内带来的安全风险。