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11时40分，吴博群来到车内对边门进行数据测量和检查。他将边门拉到离关闭还有5毫米的位置，使用钢尺测量上中下三段位置间隙，三处距离均为5毫米，门框与车体保持平行，确保边门部件没有抗磨。紧接着，他将边门拉开，从上到下仔细检查边门充气胶条是否有破损。
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月球采样设备的创意，结合了地质学家在地球挖土的经验；中国科学院研制的月壤结构探测仪，犹如“眼睛”提供信息支持；月球取土的“胳膊”，是哈尔滨工业大学项目团队研制的机械臂；“关节”和“手掌”的力量，由中国航天科技集团研制的表采关节臂电机组件和钻取子系统提供……
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