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让出第一大股东席位后，樟树市和泰安成投资管理中心（有限合伙）（下称“和泰安成”）对焦作万方的持股比例还在持续降低。2月13日晚，焦作万方公告，持有其5129万股股份（占总股本比例4.30%）的股东和泰安成，因被法院强制执行，存在被动减持风险。
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“此前，国内外的机器导盲犬都是四足设计，需要一直踏步保持稳定，声音较大。”上海交通大学教授高峰介绍，该导盲机器人集成了视觉、听觉、力觉等多模态感知，具备室内外精准导航、人机协同避障及交通信号识别等功能，并基于认知大模型实现无障碍语音交互，通过盲杖引导盲人前进并动态调速，最高可达4米/秒。
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