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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

近期，上饶银行、武汉农村商业银行增资扩股方案分别获得江西金融监管局、湖北金融监管局批复同意。事实上，2024年中小银行“补血”明显提速。据上海证券报记者统计，2024年至少有16家城农商行获批增资扩股，按公告时间来看主要集中在下半年。

　　　　哈尔滨亚冬会中国体育代表团由257人构成，其中运动员170人。中国体育代表团第三次作为东道主参赛，中国体育代表团将参加6个大项全部小项的比赛，报名参赛的170名运动员，男女各85人，平均年龄23岁，年龄最大的40岁，年龄最小的16岁。147名运动员为首次参加亚冬会，23名运动员曾参加过亚冬会。48人参加过北京冬奥会，有6位北京冬奥会冠军。