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2014年左右,罗敏敏发现大脑中存在一个平行于多巴胺系统的奖励系统,即5-羟色胺系统。与常见的多巴胺不同,多巴胺主要跟大脑的行为动机相关,而5-羟色胺系统则与奖赏的评估有关,由此可以更好地解释人类诸多奖惩行为。
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加州AI公司Covariant也在努力扩大机器人数据的规模。该公司于2018年开始从世界各地的30种机械臂中收集数据,其“机器人基础模型1”(RFM-1)不仅收集视频数据,还收集传感器读数。此类数据对于提升机器人任务执行能力至关重要,比如让机器人知道如何不碰伤香蕉。
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