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中国铁道博物馆正阳门展馆，一个名为“开行公益‘慢火车’”的展板引发了人们的思考。画面中，等待在铁道旁的村民，人人肩上横挎着一根扁担，扁担上挂着两个沉甸甸的箩筐，装满农产品。车门打开，在乘务员的协助下，乡亲们有条不紊地登上火车。画面的背景不是现代化的火车站，而是翠绿的大山和向远处延伸的钢轨。

　　　　他们在7.2万多次翅振数据的基础上，用机器学习设计了一个骨片肌肉如何控制翅膀运动的模型，再用一次微型机器人飞行测量了这些骨片肌肉的空气动力学作用。这个模型随后用一次自由飞行式飞行的物理模拟进行了验证，对骨片肌肉活动的调整囊括了自由飞行式飞行的所有已知操控。