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汉代白玉辟邪是故宫博物院现藏年代最早的和田子料玉器。辟邪是传说中一种能驱走邪秽的神兽，原型为狮子。狮子产于西亚、北非等地，西汉时期随着丝绸之路传入中国，并与传统翼兽结合，衍生出具有中国特色的神兽——辟邪。
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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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