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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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在家乡，有哪些令人难忘的“元宵节记忆”？调查显示，吃元宵/汤圆（78.2%）排在首位，其次是赏花灯、猜灯谜（62.7%），放烟花（43.5%）、赏月（42.5%）分别排在第三位、第四位，其他主要还有：参加或观看舞龙舞狮等传统民俗表演（36.1%），逛庙会（35.6%），放孔明灯或水灯（28.4%），组织家庭聚会（23.2%）等。
澳门资料大全.正版资料本次“妙音曼舞——敦煌乐舞文化主题展”共规划三大展区。“丝路漫行”展有敦煌石窟在千年前形成的历史沿革，以及敦煌壁画所使用的各式材料，重现千年前的漫漫丝路；“净土梵音”陈列根据敦煌壁画仿制的各式乐器，如琵琶、腰鼓、埙、排箫等，让观众体会敦煌乐舞的华美；“缤纷散乐”展出《张议潮统军出行图》和《宋国夫人出行图》等著名敦煌壁画的高清复制件，真实还原中国古代乐舞的历史文化生态。
