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动力系统试车是运载火箭研制中系统最多、状态最复杂、难度最大的地面研制试验。据一院专家介绍,长征十号动力系统试车为一子级三台YF-100K发动机同时点火,是我国现阶段运载火箭在研制过程中规模最大的一次动力系统试车,地面推力达到382吨,较之前的最大规模试验增长了1.6倍,此次试车标志着长征十号已全面转入开展大型地面试验研制的快车道。
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为了解决这个问题,SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如,当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时,它就不会继续考虑这些动作的后续步骤,而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量,并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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