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　　　　在河津，赶集被称作“上会”。集市由村民自发组织，河津市樊村镇的集市固定在每月的农历初一、初六举行，干涧村则在初二、初八，固镇村在初三、初九，西磑村在初五、初十。腊月里的集市不仅是村民购置年货、交流情感的重要场所 ， 还为年轻人提供创业机会。

承包着300多亩地的位义法记得，2024年，村里曾通知组织农户们去县里学习半个月，没什么人去。“种植上你有啥讲啊，基本上还是那一套，也不用咋学。有的不现实，讲了也用不上。”他说。作为家庭农场经营者，他仍保留着作为小农户的观念，他不想扩大规模投资买昂贵的农机，当地租赁常用机器很方便，他甚至感觉机器多到有点儿过剩了。

　　　　“我们研发的时间敏感网络多轴协同控制技术可以很好地解决这个问题，它将轨迹生成软件、控制算法等与自主可控多执行器融合，可以跨地域、跨设备地精确同步控制设备。”工业软件研究所孙晋豪启动了按键，定位器下方的千万条银白细丝轻微摆动，在人眼无法辨认的幅度下调整好机身姿态。