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近70年来，绝大部分机器人都有一个共同点：由马达驱动。马达装置出现已有200年，但即使是新款的可行走机器人，其手臂和腿也需马达驱动，无法做到像人类和动物那样由肌肉驱动。这也是为什么机器人的行动总是缺乏生物的机动性和适应性的原因之一。
澳门正版49图库图纸资料免费当时的山西云冈石窟文物研究所积极呼吁改变这些问题，拟定了《云冈石窟保护规划》上报；1996年国家文物局正式下文，规划获批实施。1998年，109国道云冈段的改造工程正式动工，全长26公里，耗资2.3亿元，才解决了云冈石窟的煤尘污染问题。此外，大同市发布了《大同市云冈石窟保护管理条例》，实施了维修工程，很大程度地改善了石窟的生存空间与保存状况。
