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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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“希望通过这样接地气、群众喜闻乐见的服务形式，整合社会资源，赋能城区文明程度提升，打通宣传群众、教育群众、引领群众、服务群众的‘最后一米’。”广州市越秀区精神文明建设办公室相关负责人表示，让越来越多的市民成为文明新风尚的践行者和传播者。
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