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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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中国青年报客户端亚布力2月8日电（中青报·中青网记者 梁璇）哈尔滨亚冬会首个金牌日落幕，在雪上项目的举办地亚布力，中国队有4枚金牌入账，其中包括女子自由式滑雪U池比赛中，李方慧斩获的中国代表团本届赛事首金。在之后的赛程中，由冬奥冠军徐梦桃领衔的自由式滑雪空中技巧也有望见金，戳视频，独家获取徐梦桃在训练中的小突破。
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