2025香港内部精准免费资料双频版V7.11.11（2025已更新）—湖北之窗
俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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整体上看，相较于11月21日两家公司发布的合并重组报告书（草案），本次披露的申报稿的核心信息均未发生变动，主要是对11月21日以来国泰君安、海通证券两家的股东大会已批准本次交易、双方债务金额的小幅变动等内容的修订。
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