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人形机器人“灵巧手”自由度是衡量机器人智能化水平的一项指标。一般而言，手部自由度越高，就越能做出更加复杂和精细的动作。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac介绍，Optimus手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。而人类的手通常被认为具有27个自由度。
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今年6月2日，天顺股份披露该案的处罚结果。因未按规定披露关联交易，信息披露违法违规，天顺股份及实际控制人王普宇、胡晓玲收到新疆证监局下发的《行政处罚事先告知书》，公司及实际控制人和相关高管被处罚款1095万元。其中，天顺股份被给予警告，并处300万元罚款；王普宇被处435万元罚款；胡晓玲被处110万元罚款。
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