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“安全是汽车不可忽视的最重要原则。”朱西产表示，如果要做“一段式端到端”，就要拿掉安全准则模型，车辆将传感器采集到的信息直接发送到一个统一的深度学习神经网络，神经网络经过处理之后，输出自动驾驶汽车的驾驶命令，即算法直接将系统的输入端连接到输出端。虽然信息无损程度更低，但其“黑盒”属性（模型的决策过程不公开或难以理解）存在更大的安全挑战。
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朱西产还强调，端到端模型的优势，在于减少各模块之间信息传递过程中的丢失问题，通过Transformer构成一个更大的网络，训练过程中实现更多参数的全局最优；另外，还可以提升开发效率，实现全局优化及更强的泛化性等。“上限很高，但难度也很大。”他直言，要真正实现“全场景都能开”，目前的端到端模型还差得很远，尤其是达到“一段式端到端”，几乎不可能。
二四正六正版资料3438汉字跨越上下五千年和五湖四海，是中华文明的宝贵财富。与其他表音文字相比，汉字有其自身的独特魅力，一个个由笔画和构字部件有机组合而成的方块字，化万物类象于用，融民族思维与文化于理，依类象形，形声相益。人们在使用汉字时，往往不固循规则，在守护汉字文化传统的同时，离合汉字形体，由构字部件或新的结构方式表情抒意，是中华民族在历史长河中孕育的创新智慧，也是一种重要的文字游戏形式。
