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此次《唐顿庄园2》不仅有经典面孔回归，还将有休·丹西、劳拉·哈德克、多米尼克·威斯特等实力派演员加盟，新老角色共同带来更有戏剧张力和吸引力的故事。剧情上，影片将发展出两条各具风格而又交相呼应的剧情线——一个剧组打算进入唐顿庄园进行电影拍摄，陌生人的“闯入”让卡劳利家族的每一个人仿佛打开了新世界的大门，新兴文化和传统生活发生了有趣的碰撞。另一边，老伯爵夫人在南法竟然有一栋别墅，随着一家人前往法国处理相关事宜，老伯爵夫人一段隐藏已久的神秘过往也悄然揭开。

　　　　为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。