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SMA是一种遗传性神经退行性疾病，表现为运动神经元的逐渐死亡和功能下降，这些神经细胞负责将大脑和脊髓的信号传递给肌肉以控制运动。随着时间的推移，运动神经元的丧失导致肌肉逐渐无力，引发行走困难等多种运动障碍问题。
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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
三肖期期中特三肖期期中特桐城派作家多以儒者自居，其精神气质亦与儒者为近，如王昶以为姚鼐“蔼然孝弟，践履纯笃，有儒者气象”，姚莹以为“先生貌清而癯，而神采秀越，风仪闲远，与人言终日不忤，而不可以鄙私干”。姚鼐虽接人极和蔼，但义所不可，则不易所守，这从其与翁方纲、袁枚、钱大昕等人辩论中可见一斑，这又体现出儒家“和而不同”的处世精神。可以说，桐城派植根于儒家文化沃土，儒家思想中的“和”文化更是深刻影响了桐城派的文化品格。
