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　　　　为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

“往年我们都会拍摄新春祝福的视频。今年在策划时设想，能否结合本地的历史文化典籍拍摄？”团高安市委书记刘星辰介绍，主创团队最后敲定了苏轼、苏辙、文天祥等知名历史人物在高安留下的诗文典籍进行再创作，重访他们写作诗文《新桥》《东轩记》《题碧落堂》《雨后游大愚》的古浮桥、瑞州府衙、大愚寺等历史遗迹，根据相关典籍真实记载，录制新春祝福相关视频。

　　　　作为当然有戏2023年开年的诚意之作，该剧以国际创作班底来挑战这部唯美主义经典，本土创作团队邀请到导演周可，音乐总监孙钰涿等一众实力派创作者加盟，韩国大热音乐剧综艺《幻影歌手》金紋廷、《Double Casting》节目导师李智娜、百老汇资深作曲家，格兰美、艾美奖双料得主Jason Howland，编舞申善浩等音乐剧领域的国际级创作团队倾力加盟。