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非遗展览馆、非遗博物馆、非遗传承体验基地、村史馆等,如同珍珠一般镶嵌在京郊乡村,成为人们直观感受非遗文化传承与发展的窗口。非遗展馆主题汇集了一批这样的非遗空间,例如,门头沟区龙泉镇琉璃渠村以烧制皇家琉璃闻名,其琉璃烧制技艺为国家级非遗。当地依托元、明、清三朝皇宫御窑厂改造而成的金隅琉璃文化创意产业园设置有琉璃博物馆、琉光主题展厅、北京御窑·一尺山海美术馆等六大艺术展区。游客到此不仅可以观赏、体验琉璃产品制作过程,还可入住琉璃主题民宿,深度体验乡村文化生活。
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发挥如此稳定的“天工”,在日常训练中,也要面对很多不稳定的场景,增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球,直接砸在“天工”身上,它简单调整步伐,很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练,目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击,如大风天气等,依然能够稳稳执行任务。
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