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　　　　无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。

除了月球，我国还在行星探测方面规划了四次任务。据国家航天局副局长卞志刚介绍，天问一号火星探测任务已经于2021年取得圆满成功。天问二号任务准备在2025年前后实施，主要目标是小行星探测，将瞄准一颗近地小行星进行伴飞并取样返回。天问三号将前往火星采样返回。天问四号将开展木星系探测任务，计划在2030年前后实施。

　　　　会整活、重社交，有故事、有仪式，博物馆文创的流行，也让馆藏文物背后的历史文化被更好地传播，进入年轻人的购物车，也进入年轻人的精神世界。博物馆可以严肃，也可以“治愈”，可以是国家的“文化客厅”，也可以是青年的约会场所。一个与经济社会发展相适应的、与公众美好生活需求相适应的博物馆“生活圈”，正在构建。