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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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2006年，河南师范大学文学院教授丁永祥在学校创办了“非物质文化遗产保护协会”，在校外组织以怀梆等传统戏曲为调研主体的大学生暑期非遗调研活动。19年来，他和学生们为抢救、保护、传承非物质文化遗产默默耕耘，让很多岌岌可危的非物质文化遗产重新闪耀光芒。（素材来源：丁永祥、河南师范大学非遗协会。视频剪辑：中青报·中青网见习记者李梓昂。）
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