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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

贵州铁路部门联合人社部门，在春节前就制定了运输方案，通过动车组重联、加开临客等方式扩充运力，采用“线上预约+线下专窗”模式办理团体票，确保务工人员“零障碍”出行。据国铁成都局贵阳车站党委副书记张显飞介绍，贵州各铁路车站提前对设备设施进行了全面检查，进一步优化了进站流线，开放“绿色通道”，安排专人引导，实行专区候车，方便务工人员快速进站候车登车。截至2月15日，贵州今年已经开出19趟免费务工专列，累计输送黔籍务工人员1.1万余人。

　　　　定档预告中，任贤齐与反派激战不断，动作戏拳拳到肉，扎实丰富，近身搏击实战中，各式腿法、肘法、拳法，以及拳、脚、肘的综合攻击术展示得淋漓尽致。同时，夜场激战、走廊对决、工厂爆头等紧张刺激的动作场面更是让人目不暇接，短短几十秒预告让人肾上腺激素一路飙升。