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　　　　不过《报告》也显示，极端天气会降低智能驾驶功能的可靠度。例如，在雾天、逆光环境下，带激光雷达测试车辆智驾系统表现普遍较好，通过率超八成，表明逆光、雾天环境下，智驾系统功能相对完善；部分采用摄像头融合毫米波雷达方案的智驾系统雾天与逆光表现欠佳，对此企业应加强视觉算法优化与升级，提高复杂环境识别率与响应。

全年各类生产安全事故共死亡19626人，比上年下降7.6%。工矿商贸企业就业人员10万人生产安全事故死亡人数1.089人，比上年下降12.5%；煤矿百万吨死亡人数0.059人，下降37.2%。道路交通事故万车死亡人数1.31人，下降5.1%。

　　　　横山书院外，古城大街上人头攒动，非遗古城街巡演热闹非凡。200人的表演队伍身着鲜艳服饰，准时登场。踩高跷的表演者们技艺娴熟，步伐稳健，时而高高跃起，时而做出惊险动作，引得观众阵阵惊呼。扭秧歌的队伍则充满活力，彩绸在空中飞舞，演员们脸上洋溢着灿烂的笑容，喜庆的氛围感染着现场每一个人。花鼓表演节奏明快，鼓点声震耳欲聋，将节日的欢乐气氛推向高潮。