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　　　　2006年，河南师范大学文学院教授丁永祥在学校创办了“非物质文化遗产保护协会”，在校外组织以怀梆等传统戏曲为调研主体的大学生暑期非遗调研活动。19年来，他和学生们为抢救、保护、传承非物质文化遗产默默耕耘，让很多岌岌可危的非物质文化遗产重新闪耀光芒。（素材来源：丁永祥、河南师范大学非遗协会。视频剪辑：中青报·中青网见习记者李梓昂。）

去年上半年，浦东新区民政局开展了一次以“社区养老热力词”为主题的专项调研，覆盖全区36个街镇。调研发现，“陪诊师”在最终评选出的十大热力词中居于首位。陪诊服务中，排在前三项的服务需求分别是“挂号”“协助就诊”“缴费”，独居高龄老年人是陪诊的主力需求人群。不少老年人表示，现在去医院就诊，主要面临三方面的困难：一是腿脚不方便，但子女不在身边；二是身体不舒服，但无法跟医生准确表达；三是体力不支，又对医院科室情况不熟悉容易多跑路。

　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。