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　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

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　　　　郑州日产的起源可追溯至1948年的郑州汽车修理厂，后发展为河南省属正厅级国有企业郑州汽车制造厂，早期以生产北京二汽的BJ130载货卡车为主，后由于缺乏技术竞争力陷入困境，1983年加入东风汽车联营公司，更名为“东风汽车联营公司郑州轻型汽车制造厂”，生产客车和特种车辆。1993年，郑州轻型汽车厂与日本日产汽车合资成立“郑州日产汽车有限公司”，最初的股东结构是：郑州轻型汽车厂持股35%、工商银行河南省分行持股25%（股权后被中信银行购入）、中信集团持股10%、泰国三友机器制造有限公司持股25%、日本日产株式会社持股5%。