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　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

《这十年·幸福中国》通过一众平凡人物代表的娓娓讲述，勾勒时代奋斗群像；《英雄永铭》以英雄、榜样人物为视角，传递着生生不息的英雄精神；《炎黄子孙》将中国传统乐器古琴、琵琶与流行韵律相融，借助充满力量的歌舞表演，诠释华夏文明的赓续传承；《槐花几时开》《万事如意》《迁想妙得》则通过对传统文化的创新表达，多样化展现民歌、相声、文字等的魅力。这六支始终围绕两条主线创作，一是时代进步与传统文化相结合，传承华夏美学，彰显文化自信；二是以年轻化、科技感的表达，贴近当下观众引发情感共鸣。

　　　　臭氧层就像是地球的太阳镜，它能够阻挡有害的紫外线，保护地面上的生命不受伤害。然而，由于碘的存在，这副“太阳镜”被反复打破，导致地球表面时不时暴露在强烈的紫外线下。这也解开了一个长久以来的谜团：为什么尽管蓝藻（最早期的生命形式之一）早在27亿年前就出现了，但复杂的陆生植物和动物却要等到寒武纪才开始大量出现。