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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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“穿新衣，戴新帽。脚步轻，心情好！”1月14日，在江西省玉山县歌舞剧团排练教室里，现代赣东采茶小戏《过瘾》正在紧锣密鼓地排练着。“角儿”廖奕扮演70岁的退休党员，伴随着丝弦声唱着三角班调。腊月二十九时，这场戏将与玉山县冰溪街道的观众见面。
香港2o23免费全年资料东城区推出新年音乐会，为百姓呈现一场精彩的新年音乐盛宴，用音乐讲好中国故事。西城区举办“我与图书馆的邂逅”中小学生藏书票设计展览，以“阅读+艺术”形式开启青少年儿童2025图书馆之旅。海淀区推出迎新年非遗面塑制作活动，让群众亲临非遗手工体验。丰台区在南苑森林湿地公园举办地景艺术跨年游园会，开展元旦祈福活动。房山区举办“声动房山”演唱会，展现中国流行音乐发展变迁。通州区联合北京交响乐团在通州区文化馆剧场举办首届北京城市副中心新年音乐会。顺义区文化馆举办新春歌会，通过音乐营造节日氛围。密云区举办欢庆元旦原创书法美术作品展。此外，石景山、门头沟、怀柔等区将围绕不同主题举办展览陈列、文艺演出等活动。
