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　　　　由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。

最后，科学家确定了与说话意图相关的非额叶脑区，即颞叶和顶叶皮层。研究表明，这些非额叶区域确实包含与说话意图相关的信息，使他们能够区分患者何时准备说话、何时不打算说话，或者仅仅是在思考一些他们不想表达的内容。

　　　　金所在的制作公司奥拉传媒发推文称，他在洛杉矶锡达斯-赛奈医疗中心去世，但没有说明死亡原因。一名发言人1月4日称，金感染了新冠肺炎，接受了输氧，并已脱离重症监护。美国有线电视新闻网（CNN）报道称，金的儿子钱斯·阿姆斯特朗·金也证实了他的死讯。