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李倩则回顾了自己参加奥运会的经历:“东京奥运会上，对胜利的过分渴望，化为深重的压力，之后就陷入深深的自我否定，甚至有过退役的念头。”但之后，李倩逐渐调整了心态，在教练团队的帮助下，在巴黎奥运会上实现了梦想。
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数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。
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