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和“师傅们”在项目现场的见闻，常常会给这些大学生带来直观的冲击。“智慧矿山灾害防治”工程师小队成员李明阳记得，有一次，他跟着导师调试实验设备，老师们背着将近50公斤重的设备下矿井，豆大的汗珠不停地从他们脸上滴落，但没有人抱怨，也没有人打退堂鼓。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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