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因此，在学习借鉴国外先进经验做法和参考国内部分企业安全管理实践的基础上，《通知》提出推动企业健全内部隐患自查自纠报告制度。即：企业的主要负责人指定企业1名领导班子成员，组织企业内部安全管理机构、企业工会、从业人员代表和注册安全工程师等专业力量，形成企业内部安全检查组，每季度针对企业内部重大事故隐患至少开展1次检查，企业主要负责人每年至少参加其中1次。对于排查出的重大事故隐患，要报告企业主要负责人，并主动向属地应急管理部门报告。

　　　　如何使用电驱动技术实现具有良好机动性的四足机器人方案并不十分明确。在整个科研工作阶段，他对机器人的科研表现出强烈的热情和执着，多少个节假日，他都坚守在实验室。王兴兴的室友回忆，在研究生期间“兴兴是最早起床去实验室，又是最晚一个回到宿舍休息的”。