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　　　　本报北京11月20日电（中青报·中青网记者 刘昶荣）国家医保局近日印发《放射检查类医疗服务价格项目立项指南（试行）》（以下简称《指南》）。《指南》旨在统一整合规范现行放射检查项目，让放射检查项目立项更清楚、收费更明白，也将推动放射检查价格趋于合理。

为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

　　　　基于此，不少舞台艺术创作以新视角发掘传统题材，并着力提升叙事的文化品位和思想深度。在以往舞台作品中多充当背景的文博、非遗等元素走向台前，成为一些作品的主要意象和叙事线索，如舞剧《咏春》以传统武术为题材，舞蹈诗剧《只此青绿》围绕宋代名画《千里江山图》的绘制和神韵讲故事，舞剧《五星出东方》从新疆尼雅遗址出土的汉代织锦护臂切入叙事。很多舞台作品在表现经典人物、改编传统题材时，采用新结构、编排新节奏。话剧《苏堤春晓》展现苏轼一生遭际时，把苏轼生平的重要节点提炼浓缩到几组人物关系里，让苏轼个性的表现和人物故事的讲述充满新意。舞剧《永不消逝的电波》把烈士李白的真实事迹搬上舞台，在尊重史实的同时融入谍战氛围、浪漫色彩和青春气息。这些作品把文化、精神作为故事的底色，无论是宋代美学韵味，还是丝绸之路的民族交融，无论是武学宗师的英雄形象，还是革命先烈的崇高信仰，都成为作品的独特神韵和坚实底气。