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据悉,这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发,其结构中的力与应变传感器的三维分布,效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式,使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似,该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成,且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中,其中力传感单元设计为八臂笼状结构,传感器位于笼状结构上部,更靠近电子皮肤表面,因而对外部作用力高度敏感;应变传感器位于器件底部的拱形结构上,在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离,因此只对面内的拉伸应变敏感,几乎不会受压力的干扰。
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“通过环境行为学调研分析和数据化呈现不同空间、时间维度下的观众游览动线,我们会了解到观众会在哪些地方停留和休憩较长时间,并根据数据在这些地方重新布置垃圾桶点位,方便观众投放废弃物。”“故宫零废弃”项目组负责人表示,经过重新布点后,故宫开放区的垃圾桶数量由310组减少到110组,且新增设的垃圾桶详细分为四大类七小类,这既是对遗产地风貌的保护,也方便资源回收中心逐类对接专业垃圾回收渠道,提升垃圾分类效率和院内美观度。
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