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论文第一作者、西南大学资源昆虫高效养殖与利用全国重点实验室副教授韩民锦介绍,团队应用二代短读长、三代长读长和Hi-C测序技术组装,获得家蚕雌性个体的染色体级别基因组,并开发了鉴定富含重复序列W染色体的工具,获得了长度约10.1Mb的家蚕W染色体序列。研究发现,家蚕W染色体包含雌性性别决定因子Fem拷贝137个、蛋白编码基因76个,这些信息对解析家蚕性别决定机制以及基于W染色体的分子育种具有重要价值。
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目前,“天工”的最大奔跑时速已提高至12公里。在雪地高速奔跑,对于机器人来说并不容易。研究人员表示,它们会在虚拟仿真场景下,给机器人注入一段短时记忆,让机器人能够知道,在特殊环境和情况下,如何更好地进行本体的自我控制。
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